Augmented reality-assisted robot programming system for industrial applications

•Augmented reality (AR) assisted robot programming system.•Augmented visualization of pose and motion of robot.•Faster and more intuitive robot programming. Robots are important in high-mix low-volume manufacturing because of their versatility and repeatability in performing manufacturing tasks. How...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Robotics and computer-integrated manufacturing Ročník 61; s. 101820
Hlavní autoři:	Ong, S.K., Yew, A.W.W., Thanigaivel, N.K., Nee, A.Y.C.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Oxford Elsevier Ltd 01.02.2020 Elsevier BV
Témata:	Algorithms Augmented reality Human-robot interaction Industrial applications Industrial robots Motion perception Motion planning Programming Robot dynamics Robot programming Robots Small & medium sized enterprises-SME Small business Human-robot interaction Augmented reality Robot programming
ISSN:	0736-5845, 1879-2537
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!