Manipulator performance constraints in human-robot cooperation

•Virtual constraints for human-robot cooperation with manipulator performance indices.•Spring-like repulsive forces/torques at the end-effector provide real-time feedback.•Finite difference approximation algorithm to calculate any local index.•No need of an analytic expression of the performance ind...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Robotics and computer-integrated manufacturing Ročník 50; s. 222 - 233
Hlavní autoři:	Dimeas, Fotios, Moulianitis, Vassilis C., Aspragathos, Nikos
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Oxford Elsevier Ltd 01.04.2018 Elsevier BV
Témata:	Configuration management Configurations Cooperation Human performance Human-computer interaction Human-robot cooperation Impedance and admittance control Kinematics Manipulator performance measures Manipulators Mathematical analysis Performance constraints Performance indices Robot arms Robots Impedance and admittance control Manipulator performance measures Human-robot cooperation Performance constraints
ISSN:	0736-5845, 1879-2537
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!