Intelligent obstacle avoidance algorithms for autonomous underwater vehicle

Real-time obstacle avoidance is the basis to ensure the safe operation of the autonomous underwater vehicle (AUV), and it also represents the intelligent level of AUV. The main factors that affect AUV obstacle avoidance are environment perception ability, obstacle avoidance decision-making ability,...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of physics. Conference series Ročník 1693; číslo 1; s. 12223 - 12230
Hlavní autoři:	Liu, Hui, Guo, Yinjing
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bristol IOP Publishing 01.12.2020
Témata:	Algorithms Artificial neural networks Autonomous underwater vehicles Decision making Fuzzy logic Machine learning Neural networks Obstacle avoidance Ocean currents Physics Tracking control Trajectory control
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!