Robust control of free-floating space robot systems

In this paper, we propose a robust control scheme for a free-floating space robot system where a robot arm is mounted on a free-floating base-a satellite, spacecraft or space station. The base is not controlled by external moments or forces. We model the system as an extended robot, including a pseu...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of control Ročník 61; číslo 2; s. 261 - 277
Hlavní autoři:	XU, YANGSHENG, GU, YOU-LIANG, WU, YU-TE, SCLABASSI, ROBERT
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London Taylor & Francis Group 01.02.1995 Taylor & Francis
Témata:	Applied sciences Computer science; control theory; systems Control theory. Systems Exact sciences and technology Robotics Space application Function block diagram Moving robot Kinematics Theoretical study Controllability Numerical simulation Three dimensional space Robustness Modeling Lyapunov equation Robotics
ISSN:	0020-7179, 1366-5820
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!