Coordinated Robot Navigation via Hierarchical Clustering

We introduce the use of hierarchical clustering for relaxed deterministic coordination and control of multiple robots. Traditionally, an unsupervised learning method, hierarchical clustering offers a formalism for identifying and representing spatially cohesive and segregated robot groups at differe...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 32; číslo 2; s. 352 - 371
Hlavní autoři:	Arslan, Omur, Guralnik, Dan P., Koditschek, Daniel E.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.04.2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Aerospace electronics Algebra Algorithms Cluster analysis Cohesion Collision avoidance Combinatorial analysis Computation configuration space Construction coordinated motion planning Euclidean space formation control hierarchical clustering Invariants multirobot systems Navigation navigation functions Planning Robot kinematics Robot sensing systems Robots segregation swarm robots Cohesion configuration space navigation functions swarm robots coordinated motion planning hierarchical clustering segregation formation control multirobot systems
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!