Walking control of semi-passive robot via a modified Q-learning algorithm

The analysis and control of stability of passive biped robot has been the subject of an in-depth study because of its unique characteristics. This work gives a new perspective aiming at a force applied on foot of collision phase of walking process of passive robot, which is a completely new way of a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of non-linear mechanics Ročník 161; s. 104691
Hlavní autoři:	Sun, Zhongkui, Zhou, Yining, Xu, Wei, Wang, Yuexin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.05.2024
Témata:	A modified Q-learning algorithm Passive walking Pulse control Stability analysis Passive walking A modified Q-learning algorithm Stability analysis Pulse control
ISSN:	0020-7462
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!