Research on adaptive obstacle avoidance algorithm of robot based on DDPG-DWA

In this paper, we propose an adaptive obstacle avoidance algorithm based on DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) and DWA (Dynamic-Window Approach) to study the obstacle avoidance problem of robots in complex continuous state space. First, the obstacle avoidance problem is converted into an opti...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Computers & electrical engineering Ročník 109; s. 108753
Hlavní autoři:	Wang, Shiqi, Hu, Yiyi, Liu, Zhenni, Ma, Lijun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.07.2023
Témata:	DDPG DWA Obstacle avoidance Path planning DDPG Path planning Obstacle avoidance DWA
ISSN:	0045-7906, 1879-0755
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!