VERNE: A Spatial Data Structure Representing Railway Networks for Autonomous Robot Navigation

Efficient representation and querying of railway networks are crucial for autonomous railway systems and digital infrastructure management. This paper introduces VEctorial Railway NEtwork (VERNE) , an interpretable data structure and algorithm that integrates vector-based spatial partitioning with a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE open journal of vehicular technology Ročník 7; s. 1 - 14
Hlavní autoři:	Joly, Louis-Romain, Lacorre, Vivien, Wolff, Krister
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2026
Témata:	Autonomous railway systems Data structures Global navigation satellite system Location awareness Navigation Rail transportation railway networks Robot kinematics Robots spatial data structures Spatial databases Trees (botanical) Uncertainty
ISSN:	2644-1330, 2644-1330
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!