Optimal dynamic output feedback control of unknown linear continuous-time systems by adaptive dynamic programming

In this paper, we present an approximate optimal dynamic output feedback control learning algorithm to solve the linear quadratic regulation problem for unknown linear continuous-time systems. First, a dynamic output feedback controller is designed by constructing the internal state. Then, an adapti...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 163; s. 111601
Hlavní autoři:	Xie, Kedi, Zheng, Yiwei, Jiang, Yi, Lan, Weiyao, Yu, Xiao
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.05.2024
Témata:	Adaptive dynamic programming Dynamic output feedback control Linear quadratic regulation Value iteration Dynamic output feedback control Value iteration Linear quadratic regulation Adaptive dynamic programming
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!