Event-triggered distributed predictive cooperation control for multi-agent systems subject to bounded disturbances

This paper presents an event-triggered distributed predictive cooperation strategy for dynamically decoupled subsystems subject to bounded disturbances. Different from the traditional cooperative control using coupled constraints related to the agent’s state information, a synchronization parameter...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 157; s. 111230
Hlavní autoři:	Qin, Dongdong, Jin, Zhehao, Liu, Andong, Zhang, Wen-an, Yu, Li
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.11.2023
Témata:	Cooperation control Distributed model predictive control Event-triggered control Multi-agent systems Parameterized synchronization constraint Distributed model predictive control Parameterized synchronization constraint Event-triggered control Cooperation control Multi-agent systems
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!