Value iteration and adaptive optimal output regulation with assured convergence rate

In this paper, we investigate the learning-based adaptive optimal output regulation problem with convergence rate requirement for disturbed linear continuous-time systems. An adaptive optimal control approach is proposed based on reinforcement learning and adaptive dynamic programming to learn the o...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Control engineering practice Ročník 121; s. 105042
Hlavní autoři:	Jiang, Yi, Gao, Weinan, Na, Jing, Zhang, Di, Hämäläinen, Timo T., Stojanovic, Vladimir, Lewis, Frank L.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.04.2022
Témata:	Adaptive dynamic programming Assured convergence rate Optimal output regulation Reinforcement learning Value iteration Value iteration Adaptive dynamic programming Optimal output regulation Reinforcement learning Assured convergence rate
ISSN:	0967-0661, 1873-6939
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!