Robust fault tolerant explicit model predictive control

In this study, a new algorithm for explicit model predictive control of linear discrete-time systems subject to linear constraints, disturbances, uncertainties, and actuator faults is developed. The algorithm is based on dynamic programming, constraint rearrangement, multi-parametric programming, an...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 97; s. 248 - 253
Hlavní autoři:	Sheikhbahaei, Reza, Alasty, Aria, Vossoughi, Gholamreza
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.11.2018
Témata:	Dynamic programming Explicit model predictive control Fault tolerant Multi-parametric programming Robust Fault tolerant Multi-parametric programming Explicit model predictive control Dynamic programming Robust
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!