Value iteration and adaptive dynamic programming for data-driven adaptive optimal control design

This paper presents a novel non-model-based, data-driven adaptive optimal controller design for linear continuous-time systems with completely unknown dynamics. Inspired by the stochastic approximation theory, a continuous-time version of the traditional value iteration (VI) algorithm is presented w...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 71; s. 348 - 360
Hlavní autoři:	Bian, Tao, Jiang, Zhong-Ping
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.09.2016
Témata:	Adaptive control Adaptive dynamic programming Optimal control Stochastic approximation Value iteration Stochastic approximation Value iteration Adaptive dynamic programming Adaptive control Optimal control
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!