Maximum correntropy Kalman filter

Traditional Kalman filter (KF) is derived under the well-known minimum mean square error (MMSE) criterion, which is optimal under Gaussian assumption. However, when the signals are non-Gaussian, especially when the system is disturbed by some heavy-tailed impulsive noises, the performance of KF will...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 76; s. 70 - 77
Hlavní autoři:	Chen, Badong, Liu, Xi, Zhao, Haiquan, Principe, Jose C.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.02.2017
Témata:	Fixed-point algorithm Kalman filter Maximum correntropy criterion (MCC) Fixed-point algorithm Kalman filter Maximum correntropy criterion (MCC)
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!