Toward safe and high-performance human–robot collaboration via implementation of redundancy and understanding the effects of admittance term parameters

Today, demandsin industrial manufacturing mandate humans to work with large-scale industrial robots, and this collaboration may result in dangerous conditions for humans. To deal with this situation, this work proposes a novel approach for redundant large-scale industrial robots. In the proposed app...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Robotica Ročník 40; číslo 7; s. 2112 - 2127
Hlavní autoři:	Kanık, Mert, Ayit, Orhan, Dede, Mehmet Ismet Can, Tatlicioglu, Enver
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cambridge, UK Cambridge University Press 01.07.2022
Témata:	Algorithms Collaboration Collision avoidance Control systems design Controllers Electrical impedance End effectors Human performance Industrial robots Obstacle avoidance Parameters Redundancy Robots obstacle avoidance admittance control collaborative robot redundancy resolution human–robot interaction
ISSN:	0263-5747, 1469-8668
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!