Distributed Multi-Objective Algorithm for Preventing Multi-Ship Collisions at Sea

Avoidance of collisions at sea is crucial to navigational safety. In this paper, we use a distributed algorithm to communicate the entire collision avoidance trajectory information for each ship. In each communication, we suggest a new improvement function considering safety and efficiency to identi...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of navigation Ročník 73; číslo 5; s. 971 - 990
Hlavní autoři:	Li, Jinxin, Wang, Hongbo, Guan, Zhiying, Pan, Chong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cambridge, UK Cambridge University Press 01.09.2020
Témata:	Algorithms Avoidance behaviour Collision avoidance Collision dynamics Collisions Communication Methods Multiple objective analysis Navigational safety Safety Ships Trajectory planning Velocity Distributed Local Search Algorithm Bi-Criterion Evolution Multiple Ships Collision Avoidance Velocity Obstacle Algorithms
ISSN:	0373-4633, 1469-7785
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!