FBi-RRT: a path planning algorithm for manipulators with heuristic node expansion

This paper is concerned with the problem of collision-free path planning for manipulators in multi-obstacle scenarios. Aiming at overcoming the deficiencies of existing algorithms in excessive time consumption and poor expansion quality, a path planning algorithm named Fast Bi-directional Rapidly-ex...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotica Ročník 42; číslo 3; s. 644 - 659
Hlavní autoři:	Xiao, Guangzhou, Zhang, Lixian, Wu, Tong, Han, Yuejiang, Ding, Yihang, Han, Chengzhe
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cambridge, UK Cambridge University Press 01.03.2024
Témata:	Algorithms Barriers Collision avoidance Expansion Heuristic Nodes Path planning Strategy robotic manipulator sampling-based algorithm rapidly exploring random tree path planning time consumption
ISSN:	0263-5747, 1469-8668
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!