A Distributed Approach for the Implementation of Geometric Reconstruction-Based Visual SLAM Systems

Visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) is a relevant solution for vehicle localization and mapping environments. However, it is computationally expensive because it demands large computational effort, making it a non-real-time solution. The VSLAM systems that employ geometric reconstru...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotica Ročník 39; číslo 5; s. 749 - 771
Hlavní autoři:	Ramos Neto, Otacílio de Araújo, Lima Filho, Abel Cavalcante, Nascimento, Tiago P.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cambridge, UK Cambridge University Press 01.05.2021
Témata:	Algorithms Computer networks Localization Parallel processing Processors Simultaneous localization and mapping Mobile robotics Visual SLAM Distributed computing
ISSN:	0263-5747, 1469-8668
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!