Application of a Novel Elimination Algorithm with Developed Continuation Method for Nonlinear Forward Kinematics Solution of Modular Hybrid Manipulators

This paper addresses the application of a novel elimination algorithm with a newly developed homotopy continuation method (HCM) for forward kinematics of a specific hybrid modular manipulator known as n-(6UPS). First, the kinematic model of n-(6UPS) was extracted using a homogenous transformation ma...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotica Ročník 38; číslo 11; s. 1963 - 1983
Hlavní autoři:	Rahmani, Arash, Faroughi, Shirko
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cambridge, UK Cambridge University Press 01.11.2020
Témata:	Algorithms Continuation methods Kinematics Mathematical models Polynomials New homotopy continuation method Forward kinematics Hybrid manipulator Experimental data Nonlinear system
ISSN:	0263-5747, 1469-8668
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!