Explanation Generation for Multi-Modal Multi-Agent Path Finding with Optimal Resource Utilization using Answer Set Programming

The multi-agent path finding (MAPF) problem is a combinatorial search problem that aims at finding paths for multiple agents (e.g., robots) in an environment (e.g., an autonomous warehouse) such that no two agents collide with each other, and subject to some constraints on the lengths of paths. We c...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Theory and practice of logic programming Ročník 20; číslo 6; s. 974 - 989
Hlavní autoři:	BOGATARKAN, AYSU, ERDEM, ESRA
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cambridge, UK Cambridge University Press 01.11.2020
Témata:	Combinatorial analysis Declarative programming Flexibility Mathematical programming Multiagent systems Optimization Original Article Resource utilization Warehouses
ISSN:	1471-0684, 1475-3081
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!