A novel hybrid algorithm based on PSO and FOA for target searching in unknown environments

In unknown environments, multiple-robot cooperation for target searching is a hot and difficult issue. Swarm intelligence algorithms, such as Particle Swarm Optimization (PSO) and Fruit Fly Optimization Algorithm (FOA), are widely used. To overcome local optima and enhance swarm diversity, this pape...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Applied intelligence (Dordrecht, Netherlands) Ročník 49; číslo 7; s. 2603 - 2622
Hlavní autoři:	Tang, Hongwei, Sun, Wei, Yu, Hongshan, Lin, Anping, Xue, Min, Song, Yuxue
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York Springer US 01.07.2019 Springer Nature B.V
Témata:	Algorithms Artificial Intelligence Computer Science Falling Machines Manufacturing Mechanical Engineering Mutation Obstacle avoidance Particle swarm optimization Processes Robots Searching Swarm intelligence Unknown environments Multi-swarm Fruit Fly optimization algorithm Multi-scale cooperative mutation Target searching Particle swarm optimization
ISSN:	0924-669X, 1573-7497
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!