Dynamic Positioning Control System with Input Time-Delay Using Fuzzy Approximation Approach

In this paper, a backstepping controller using fuzzy approximation approaches is proposed to solve the problem of input time-delay and disturbances pertaining to ship dynamic positioning. Using fuzzy approximating to disturbances and unmodeled dynamics, backstepping control law is designed to stabil...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of fuzzy systems Ročník 20; číslo 2; s. 630 - 639
Hlavní autoři:	Xia, Guoqing, Xue, Jingjing, Jiao, Jinpeng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Berlin/Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 01.02.2018 Springer Nature B.V
Témata:	Approximation Artificial Intelligence Computational Intelligence Control algorithms Control theory Controllers Delay Design Disturbances Engineering Fuzzy control Fuzzy logic Kinematics Management Science Mathematical analysis Operations Research Proportional integral derivative Input time-delay Backstepping Dynamic positioning Lyapunov stabilization Fuzzy approximation
ISSN:	1562-2479, 2199-3211
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!