The YOLO-based Multi-Pulse Lidar (YMPL) for target detection in hazy weather

•YMPL can accurately detect targets in fog and expand the detection range.•New data preprocessing for creating bitmaps from multiple pulses.•The data preprocessing can clearly demonstrate the position of the target in the fog.•The YOLO and preprocessing combo improve target recognition in harsh weat...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Optics and lasers in engineering Jg. 177; S. 108131
Hauptverfasser:	Wu, Long, Gong, Fuxiang, Yang, Xu, Xu, Lu, Chen, Shuyu, Zhang, Yong, Zhang, Jianlong, Yang, Chenghua, Zhang, Wei
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 01.06.2024
Schlagworte:	Foggy detection Lidar YOLO target recognition algorithm Lidar Foggy detection YOLO target recognition algorithm
ISSN:	0143-8166, 1873-0302
Online-Zugang:	Volltext
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