The YOLO-based Multi-Pulse Lidar (YMPL) for target detection in hazy weather

•YMPL can accurately detect targets in fog and expand the detection range.•New data preprocessing for creating bitmaps from multiple pulses.•The data preprocessing can clearly demonstrate the position of the target in the fog.•The YOLO and preprocessing combo improve target recognition in harsh weat...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Optics and lasers in engineering Ročník 177; s. 108131
Hlavní autoři:	Wu, Long, Gong, Fuxiang, Yang, Xu, Xu, Lu, Chen, Shuyu, Zhang, Yong, Zhang, Jianlong, Yang, Chenghua, Zhang, Wei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.06.2024
Témata:	Foggy detection Lidar YOLO target recognition algorithm Lidar Foggy detection YOLO target recognition algorithm
ISSN:	0143-8166, 1873-0302
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!