Adaptive time-varying state safety constraint control for discrete-time nonlinear systems with random actuator failures

This work investigates the adaptive time-varying state safety constraint control problem for a class of discrete-time nonlinear systems subject to large parameter uncertainties and stochastic actuator failures for the first time. The existence of time-varying full-state constraints, large parameter...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of the Franklin Institute Ročník 361; číslo 4; s. 106631
Hlavní autoři:	Zhang, Yanqi, Wang, Xin, Wang, Zhenlei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Inc 01.03.2024
Témata:	Adaptive control Discrete-time systems Random actuator failures State safety control Time-varying constraints Discrete-time systems State safety control Random actuator failures Adaptive control Time-varying constraints
ISSN:	0016-0032, 1879-2693
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!