Reducing the communication of distributed model predictive control: Autoencoders and formation control

Communication remains a key factor limiting the applicability of distributed model predictive control (DMPC) in realistic settings, despite advances in wireless communication. DMPC schemes can require an overwhelming amount of information exchange between agents as the amount of data depends on the...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Control engineering practice Ročník 165; s. 106560
Hlavní autoři:	Schiz, Torben, Ebel, Henrik
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.12.2025
Témata:	Autoencoder Communication reduction Distributed control Distributed MPC Distributed optimization Distributed control Distributed MPC Distributed optimization Autoencoder Communication reduction
ISSN:	0967-0661
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!