Event-triggered robust neural control for unmanned sail-assisted vehicles subject to actuator failures

This note focus on the waypoints-based path-following control for the unmanned sail-assisted vehicles (USAV), aiming to release the constraints of the actuator failures and gain uncertainties. The proposed scheme is formulated as two components, i.e., the composite guidance part and the control part...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 216; s. 107754
Hlavní autoři:	Zhang, Guoqing, Li, Jiqiang, Yu, Wei, Zhang, Weidong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 15.11.2020
Témata:	Adaptive neural control Event-triggered inputs LVS guidance Path-following control Sail-assisted vehicles Event-triggered inputs LVS guidance Path-following control Adaptive neural control Sail-assisted vehicles
ISSN:	0029-8018, 1873-5258
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!