Discrete-time coordinated control of leader-following multiple AUVs under switching topologies and communication delays

The coordinated control of multiple AUVs systems is the key to guarantee the consensus of AUV's motion status. This paper proposes coordinated control protocols with or without time delay for the coordination control problem of multiple AUVs under switching communication topologies based on dis...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 172; s. 361 - 372
Hlavní autoři:	Yan, Zheping, Yang, Zewen, Yue, Lidong, Wang, Lu, Jia, Heming, Zhou, Jiajia
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 15.01.2019
Témata:	Autonomous underwater vehicles Communication delay Discrete-time coordinated control Switching topologies Autonomous underwater vehicles Communication delay Switching topologies Discrete-time coordinated control
ISSN:	0029-8018, 1873-5258
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!