Backstepping-based adaptive control of underactuated AUV subject to unknown dynamics and zero tracking errors

This paper introduces a zero-error tracking control solution for underactuated autonomous underwater vehicle (AUV) facing unknown dynamic and environmental disturbances. The proposed approach integrates the backstepping method with adaptive techniques and neural networks to effectively address the c...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Ocean engineering Jg. 302; S. 117640
Hauptverfasser:	Zhang, Xuxi, Jiang, Kun
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 15.06.2024
Schlagworte:	Autonomous underwater vehicles Backstepping Neural networks Zero-error tracking control Autonomous underwater vehicles Backstepping Zero-error tracking control Neural networks
ISSN:	0029-8018, 1873-5258
Online-Zugang:	Volltext
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