Dynamic modeling and motion analysis for a dual-buoyancy-driven full ocean depth glider

This paper presents a dual-buoyancy-driven mechanism for Petrel-X, a full ocean depth glider, to adjust its buoyancy and pitch angle simultaneously. The proposed dynamic model is derived from the Newton-Euler formulation by integrating the influences of environmental parameters and change in displac...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 187; s. 106163
Hlavní autoři:	Wang, Shuxin, Li, Haozhang, Wang, Yanhui, Liu, Yuhong, Zhang, Hongwei, Yang, Shaoqiong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.09.2019
Témata:	Adaptive buoyancy adjustment Dual-buoyancy-driven mechanism Dynamic model Neutral buoyancy Underwater glider Adaptive buoyancy adjustment Neutral buoyancy Dynamic model Dual-buoyancy-driven mechanism Underwater glider
ISSN:	0029-8018
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!