SOF-RRT: An improved path planning algorithm using spatial offset sampling

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Engineering applications of artificial intelligence Jg. 126; S. 106875
Hauptverfasser:	Yu, Shanen, Chen, Jianke, Liu, Guangyu, Tong, Xiaolong, Sun, Yingyi
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	01.11.2023
ISSN:	0952-1976
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	0952-1976
DOI:	10.1016/j.engappai.2023.106875