SOF-RRT: An improved path planning algorithm using spatial offset sampling

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Engineering applications of artificial intelligence Ročník 126; s. 106875
Hlavní autoři: Yu, Shanen, Chen, Jianke, Liu, Guangyu, Tong, Xiaolong, Sun, Yingyi
Médium: Journal Article
Jazyk:angličtina
Vydáno: 01.11.2023
ISSN:0952-1976
On-line přístup:Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
Popis
ISSN:0952-1976
DOI:10.1016/j.engappai.2023.106875