SOF-RRT: An improved path planning algorithm using spatial offset sampling

Uložené v:
Podrobná bibliografia
Vydané v:Engineering applications of artificial intelligence Ročník 126; s. 106875
Hlavní autori: Yu, Shanen, Chen, Jianke, Liu, Guangyu, Tong, Xiaolong, Sun, Yingyi
Médium: Journal Article
Jazyk:English
Vydavateľské údaje: 01.11.2023
ISSN:0952-1976
On-line prístup:Získať plný text
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
Popis
ISSN:0952-1976
DOI:10.1016/j.engappai.2023.106875