Design and implementation of multi-level linkage mechanism bionic pectoral fin for manta ray robot

Manta rays achieve propulsion through the undulation of their pectoral fins, making them an important subject of study in bionics due to their efficient and agile swimming characteristics. However, currently, most biomimetic pectoral fins achieve a flapping pattern similar to that of biological fins...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 284; s. 115152
Hlavní autoři:	Sun, Qixuan, Wu, Jiannan, Sheng, Chaowu, Hu, Sijie, Wang, Zhanglin, Huang, Haocai
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 15.09.2023
Témata:	Bionic pectoral fin Hydrodynamic analysis Manta ray robot Mechanism motion analysis Underwater tests Hydrodynamic analysis Underwater tests Manta ray robot Bionic pectoral fin Mechanism motion analysis
ISSN:	0029-8018, 1873-5258
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!