Applying the stereo-vision detection technique to the development of underwater inspection task with PSO-based dynamic routing algorithm for autonomous underwater vehicles

This research is an extension of image detection technique for obstacle-avoidance of autonomous underwater vehicles (AUVs) by applying the BK triangle sub-product of fuzzy relations. According to the concept of stereo-vision detection technique, the obstacles as well as offshore structures can be re...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 139; s. 127 - 139
Hlavní autoři:	Lin, Yu-Hsien, Wang, Shun-Ming, Huang, Lin-Chin, Fang, Ming-Chung
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 15.07.2017
Témata:	AUV Dynamic routing algorithm Fuzzy control PSO Stereo vision Underwater inspection Underwater inspection Fuzzy control AUV Dynamic routing algorithm Stereo vision PSO
ISSN:	0029-8018, 1873-5258
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!