A minimal contractor for the polar equation: Application to robot localization

Contractor programming relies on a catalog on elementary contractors which need to be as efficient as possible. In this paper, we introduce a new theorem that can be used to build minimal contractors consistent with equations, and another new theorem to derive an optimal separator from a minimal con...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Engineering applications of artificial intelligence Ročník 55; s. 83 - 92
Hlavní autoři:	Desrochers, B., Jaulin, L.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.10.2016
Témata:	Constraint programming Interval analysis Localization Robotics Set theory Interval analysis Set theory Localization Constraint programming Robotics
ISSN:	0952-1976, 1873-6769
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!