Everybody Needs Somebody Sometimes: Validation of Adaptive Recovery in Robotic Space Operations

This letter assesses an adaptive approach to fault recovery in autonomous robotic space operations, which uses indicators of opportunity, such as physiological state measurements and observations of past human assistant performance, to inform future selections. We validated our reinforcement learnin...

Celý popis

Uložené v:
Podrobná bibliografia
Vydané v:IEEE robotics and automation letters Ročník 4; číslo 2; s. 1216 - 1223
Hlavní autori: McGuire, Steve, Furlong, P. Michael, Fong, Terry, Heckman, Christoffer, Szafir, Daniel, Julier, Simon J., Ahmed, Nisar
Médium: Journal Article
Jazyk:English
Vydavateľské údaje: 2230 Support IEEE 01.04.2019
Institute of Electrical and Electronics Engineers
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Predmet:
ISSN:2377-3766, 2377-3766
On-line prístup:Získať plný text
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!
Najprv sa musíte prihlásiť.