Trajectory Planning of a 6D Robot based on Meta Heuristic Algorithms

In this work, several established meta-heuristics (MHs) were employed for solving 6-DOF robot trajectory planning. A fourth order polynomial function is used to represent a motion path of the robot from initial to final points while an optimisation problem is posed to minimise travelling time subjec...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	MATEC web of conferences Ročník 220; s. 6004
Hlavní autoři:	Wichapong, Kritsada, Pholdee, Nantiwat, Bureerat, Sujin, Radpukdee, Thana
Médium:	Journal Article Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Les Ulis EDP Sciences 01.01.2018
Témata:	Acceleration Algorithms Polynomials Robot arms Robot dynamics Robots Trajectory optimization Trajectory planning Travel time
ISSN:	2261-236X, 2274-7214, 2261-236X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!