ATS-RRT: an improved RRT algorithm based on alternative paths and triangular area sampling

The Rapidly Exploring Random Tree Star (RRT*) is a probabilistically complete algorithm. It is recognized as a better path planning algorithm, but its path quality and path planning speed still have room for improvement. This paper proposes an improved RRT* algorithm based on alternative paths and t...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Advanced robotics Ročník 37; číslo 10; s. 605 - 620
Hlavní autoři:	Zhang, Zhi-wei, Jia, Yun-wei, Su, Qi-qi, Chen, Xiao-tong, Fu, Bang-peng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Taylor & Francis 19.05.2023
Témata:	direct connection strategy path planning RRT sampling-based algorithms
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!