Fuzzy Adaptive Whale Optimization Control Algorithm for Trajectory Tracking of a Cable-Driven Parallel Robot

This paper proposes a fuzzy proportion integration differentiation (PID) control strategy based on an adaptive whale optimization algorithm (FPID-AWOA) for trajectory tracking of a cable-driven parallel robot (CDPR). A mechanical prototype, and kinematic and dynamic models of the CDPR are establishe...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on automation science and engineering Ročník 21; číslo 4; s. 5149 - 5160
Hlavní autoři:	Zhou, Bin, Wang, Yuhang, Zi, Bin, Zhu, Weidong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2024
Témata:	Cable-driven parallel robot Fuzzy control Kinematics Optimization Particle swarm optimization particle swarm optimization algorithm PD control PI control Robots Trajectory tracking whale optimization algorithm Whale optimization algorithms
ISSN:	1545-5955, 1558-3783
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!