Probabilistic Context-Aware Step Length Estimation for Pedestrian Dead Reckoning

This paper introduces a weighted context-based step length estimation algorithm for pedestrian dead reckoning. Six pedestrian contexts are considered: stationary, walking, walking sideways, climbing and descending stairs, and running. Instead of computing the step length based on a single context, t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE sensors journal Ročník 18; číslo 4; s. 1600 - 1611
Hlavní autoři:	Martinelli, Alessio, Gao, Han, Groves, Paul D., Morosi, Simone
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 15.02.2018
Témata:	context detection Dead reckoning Estimation Force Legged locomotion Magnetic sensors pedestrian dead reckoning navigation step detection Step length estimation
ISSN:	1530-437X, 1558-1748
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!