New developments in state estimation for nonlinear systems

Based on an interpolation formula, accurate state estimators for nonlinear systems can be derived. The estimators do not require derivative information which makes them simple to implement. State estimators for nonlinear systems are derived based on polynomial approximations obtained with a multi-di...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Automatica (Oxford) Jg. 36; H. 11; S. 1627 - 1638
Hauptverfasser:	Nørgaard, Magnus, Poulsen, Niels K., Ravn, Ole
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 01.11.2000
Schlagworte:	Extended Kalman filters Interpolation algorithms Multivariable polynomials Nonlinear filters Parameter estimation State estimation Parameter estimation Interpolation algorithms Multivariable polynomials State estimation Extended Kalman filters Nonlinear filters
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
Online-Zugang:	Volltext
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