CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction

•The proposed trajectory prediction method consists of a cascaded CVAE module and a socially aware regression module.•The cascaded CVAE module decouples and balances the loss function with respect to time steps and minimizes the losses at every time steps independently.•The socially aware regression...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Pattern recognition Ročník 133; s. 109030
Hlavní autoři:	Zhou, Hao, Ren, Dongchun, Yang, Xu, Fan, Mingyu, Huang, Hai
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.01.2023
Témata:	Conditional variational autoencoder (CVAE) Pedestrian trajectory prediction Socially-aware model 99-00 Pedestrian trajectory prediction Conditional variational autoencoder (CVAE) Socially-aware model 11-01
ISSN:	0031-3203, 1873-5142
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!