Model-reduced fault detection for multi-rate sensor fusion with unknown inputs

•We use model reduction to implement fault detection of multi-rate sensor systems.•A novel UI-decoupled and fault-related multi-rate observer is designed.•The proposed method gives fast and computation-efficient fault detection. In multi-sensor fusion, it is hard to guarantee that all sensors work a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Information fusion Ročník 33; s. 1 - 14
Hlavní autoři:	Geng, Hang, Liang, Yan, Yang, Feng, Xu, Linfeng, Pan, Quan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.01.2017
Témata:	Fault detection Model reduction Multi-rate sensor fusion Unknown input decoupling Model reduction Fault detection Multi-rate sensor fusion Unknown input decoupling
ISSN:	1566-2535, 1872-6305
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!