Improving positioning accuracy of vehicular navigation system during GPS outages utilizing ensemble learning algorithm

•We model the INS/GPS position based on the other information.•We use the ensemble algorithm to overcome the complex and dynamic data.•The model accuracy depends on the data condition and diversity. Recently, methods based on Artificial Intelligence (AI) have been widely used to improve positioning...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Information fusion Ročník 35; s. 1 - 10
Hlavní autoři:	Li, Jing, Song, Ningfang, Yang, Gongliu, Li, Ming, Cai, Qingzhong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.05.2017
Témata:	Ensemble learning algorithm Gps outages Neural network Sins/gps integration Ensemble learning algorithm Gps outages Neural network Sins/gps integration
ISSN:	1566-2535, 1872-6305
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!