Hierarchical approximate optimal interaction control of human-centered modular robot manipulator systems: A Stackelberg differential game-based approach

A Stackelberg game-based approximate optimal interaction control approach is presented for human-centered modular robot manipulator (MRM) systems. Joint torque feedback (JTF) technique is utilized to form the MRM dynamic model. The major objective of optimal control with human–robot collaboration (H...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Neurocomputing (Amsterdam) Ročník 585; s. 127573
Hlavní autoři:	An, Tianjiao, Zhu, Xinye, Ma, Bing, Jiang, Hucheng, Dong, Bo
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 07.06.2024
Témata:	Adaptive dynamic programming Human–robot collaboration Interaction control Modular robot manipulators Stackelberg differential game Interaction control Adaptive dynamic programming Modular robot manipulators Stackelberg differential game Human–robot collaboration
ISSN:	0925-2312
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!