A LiDAR based obstacle detection framework for railway

Obstacle detection on the railway, a crucial operational safety concern, is a complex task that encompasses a multitude of challenges. While Machine Learning (ML) algorithms are commonly employed in analogous applications such as autonomous car driving [1] [2], the railway field faces a significant...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	EPJ Web of conferences Ročník 305; s. 27
Hlavní autoři:	Dias, Susana, Sousa, Pedro, Afonso, Francisco, Viriato, Nuno, Tavares, Paulo, Moreira, Pedro
Médium:	Journal Article Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Les Ulis EDP Sciences 01.01.2024
Témata:	Algorithms Autonomous cars Clustering Data integration Global positioning systems GPS Lidar Locomotives Machine learning Obstacle avoidance Railways
ISSN:	2100-014X, 2101-6275, 2100-014X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!