Optimal trajectory planning for industrial robots using harmony search algorithm

Purpose - This paper aims to present a technique for optimal trajectory planning of industrial robots that applies a new harmony search (HS) algorithm.Design methodology approach - The new HS optimization algorithm adds one more operation to the original HS algorithm. The objective function to be mi...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Industrial robot Jg. 40; H. 5; S. 502 - 512
Hauptverfasser:	Chen, Youdong, Yan, Liang, Wei, Hongxing, Wang, Tianmiao
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Bedford Emerald Group Publishing Limited 16.08.2013
Schlagworte:	Algorithms Boundary conditions Comparative analysis Harmony (Music) Heuristic Mathematical problems Optimization Planning Robots Studies Velocity Industrial robot Trajectory planning Harmony search Optimization techniques B-spline Optimization Robots
ISSN:	0143-991X, 1758-5791
Online-Zugang:	Volltext
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