Mobile robot interception using human navigational principles: Comparison of active versus passive tracking algorithms

We examined human navigational principles for intercepting a projected object and tested their application in the design of navigational algorithms for mobile robots. These perceptual principles utilize a viewer-based geometry that allows the robot to approach the target without need of time-consumi...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Autonomous robots Jg. 21; H. 1; S. 43 - 54
Hauptverfasser:	Sugar, Thomas G., McBeath, Michael K., Suluh, Anthony, Mundhra, Keshav
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Dordrecht Springer Nature B.V 01.08.2006
Schlagworte:	Acceleration Algorithms Cameras Computer simulation Control algorithms Interception Principles Robot control Robots Viability
ISSN:	0929-5593, 1573-7527
Online-Zugang:	Volltext
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