A fully integrated system for hardware-accelerated TSDF SLAM with LiDAR sensors (HATSDF SLAM)

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is one of the fundamental problems in autonomous robotics. Over the years, many approaches to solve this problem for 6D poses and 3D maps based on LiDAR sensors or depth cameras have been proposed. One of the main drawbacks of the solutions found in the l...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and autonomous systems Ročník 156; s. 104205
Hlavní autoři:	Eisoldt, Marc, Gaal, Julian, Wiemann, Thomas, Flottmann, Marcel, Rothmann, Marc, Tassemeier, Marco, Porrmann, Mario
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.10.2022
Témata:	3D mapping FPGA programming Hardware acceleration SLAM FPGA programming SLAM Hardware acceleration 3D mapping
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!